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Samuel Firmino de Jesus, nascido em 7 de abril de 1986, em São Paulo, iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do São Paulo Futebol Clube.
Em 2005, aos 19 anos, Samuel fez sua estreia profissional pelo São Paulo. Ele rapidamente se estabeleceu como um defensor confiável e versátil, capaz de jogar tanto como zagueiro quanto como lateral-direito.
Durante sua passagem pelo São Paulo, Samuel conquistou vários títulos, incluindo o Campeonato Brasileiro (2006, 2007) e a Copa Libertadores da América (2005). Ele também representou o Brasil nas seleções sub-20 e sub-23.
Samuel era conhecido por sua força física, velocidade e habilidade no jogo aéreo. Ele era um defensor agressivo e determinado, que não hesitava em fazer desarmes firmes. Sua versatilidade permitia que ele se adaptasse a diferentes sistemas táticos.
Em 2012, após sete temporadas no São Paulo, Samuel deixou o clube para se juntar ao Kashiwa Reysol, do Japão. Ele passou duas temporadas no Japão antes de retornar ao Brasil para jogar pelo Atlético Mineiro.
Samuel se aposentou do futebol profissional em 2018, aos 32 anos. Ele encerrou sua carreira com mais de 300 partidas disputadas e vários títulos conquistados.
